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六点半棍法是咏春拳厉害的无比杀技，技法简单且凌历无比，
棍术自古以来属各大武艺之祖，是十八般武艺中重要的攻防兵器之一，它在武林中广为流传，而且多以外家棍法为主。明代抗倭名将戚继光说过：“若能棍，则诸利器之法，从此得矣。”可见，棍在冷兵器时代占有重要的地位。咏春拳六点半棍法属内家棍法，外传甚少。六点半棍法主要由前三点、后三点以及中间不进不退为半点的六个基本动作组成，因此被武林中人称为六点半棍法。
北宋《武经总要》说：“取坚重木为之，长四五尺，异名有四：曰棒，曰轮，闩杵，曰杆。”在冷兵器时代，棍棒的使用与配备比其他兵器（如刀、枪、剑、戟等）便利得多。能练就一身娴熟的棍法，一旦遇有突变，常常可以借用家中的扁担、山野树林中树木的粗枝或竹竿为兵器
六点半棍法，源出少林棍法，承该派传说当年典故及叶问宗师文字记载，是因当年火烧少林寺，至善禅师逃难，更被满清朝通缉，当时为求逃避官府耳目，便混迹投身于反清地下组织红船戏班中作(煲头)。在班中认识弟子梁二娣，当时他所干的职位工作，班称为(笃水鬼)，至善留意到梁二娣因工作每日都竹杆不离手，更因长期工作而不觉地以练得臂力雄浑。至善见此良材，技传有缘人，便将少林六点半棍传授于梁二娣，二娣学成棍技，尽得至善真传，所以六点半棍又名二娣棍。六点半棍法便在红船中得以流传。后黄和梁二娣两位前辈初步完善了咏春拳的体系，该套棍法也被称为咏春六点半棍法。
咏春黄与梁二娣乃戏班中人，两人知已为伍，二人尚武，两人更将咏春拳，六点半棍法，交换修习，日夕观摩，互相研习补短取长，混成一家，从而六点半棍亦成咏春拳必修兵器之一。六点半棍法是一套很简单的棍法，内容全无花巧，更没有多余的动作。所以整套棍法很短，也很实用。
六点半棍法一个特别之处在于，棍长2.4-2.7米，比其它武术的齐眉棍（1.5米左右）长得多。一般的棍术强手在前（一般为右手），这么做的好处是能够加强劈打的攻击力，一般棍术以劈扫打为杀伤。六点半棍因为实在太长，因此强手（一般为右手）在后，这么做的好处是在前的弱手仅作为控制长棍运动方向的支点，后手控制进退和攻击，主要以点、刺、挑杀为主。这是传统武术中长枪的典型用法，所以实际上六点半棍并非棍法而是枪法。六点半棍的使用要求地方要空旷，两个持棍者对打则至少需要一个直径达10米的圆圈场地才能容纳同时由于六点半棍主要以点戳刺为主，实战往往一下弹开对手兵器，就直接刺中对方，向来有“棍无双响”的美名。所谓弹棍就是用棍的人，以自身的劲道带动长棍自身的弹性，与对方的兵器接触之后直接将其弹飞。所谓棍无双响呢，是指弹棍一下将对方兵器弹飞后直接攻击身体。因此六点半棍的弹棍是核心的技术，也是难练习的。
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