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主要有主机、闸杆、控制器三部分组成。

1、主机：主机主要有箱体及驱动部分组成，整机为钢结构。安装在车道旁，转动挡杆在90度范围内上下运动，限制车辆通行。

2、挡杆（闸杆）：栏栅挡杆采用优质铝型材，配有反光膜红白相间，固定在主机上配合主机工作。

3、控制器：控制器有台式控制和手柄遥控两部分自动道闸主要参数 名称 型号 杆长 起落时间 功率 外观尺寸 适用场地 安全操作注意事项一、道闸在出厂时内部线路和所有部位已经调整完毕，不得自选更改，只需接入220V电源即可，机箱必须保护接地，并安装漏电保护开关。

二、道闸在工作时，严禁打开箱盖和机箱门，严禁在档杆下放物或有人站立行走，以免发生事故。

三、机器无特殊情况，不要在升落杆的过程中停机，以免产生较大的振动，而且容易损坏机器。

四、在停电时可用内部手柄摇转得到档杆的升落。

五、道闸在出厂时，档杆和机器以匹配到平衡状态，严禁增加或减少档杆的长度和重量，以免产生危险。如必须更改请专业人员操作。